In 47 na Chr. veroveren de troepen van de Romeinse keizer Claudius en later Julius Caesar het gebied ten zuiden van de Rijn, waardoor de rivier de noordgrens wordt van het Romeinse Rijk, de Limes. Omdat deze grens moet worden verdedigd tegen de noorderlingen worden verdedigingswerken aangelegd waarvan veel restanten zijn teruggevonden. Met de uitgezette Limes-fietsroute kunt u van deze oude grens het deel tussen Katwijk en Leiden herontdekken.
