In Katwijk bouwen de Romeinen een fort dat nu bekend staat als Brittenburg. Landinwaarts komen versterkingen als Valkenburg, Roomburg (Leiden) en Vredenburg (Utrecht). De nederzetting die rondom Brittenburg ontstaat, verdwijnt op den duur door storm en de opkomende zee. Fundamenten van het fort zijn volgens overleveringen bij laag water tot een eeuw geleden nog gezien.
In het jaar 1231 duikt voor het eerst de naam Katwijk aan de Rijn op. Honderdvijftig jaar later wordt melding gemaakt van een visafslag op het strand van Katwijk aan Zee. Een oude zandweg, de huidige Zeeweg, verbindt de dorpen met elkaar. De verschillen zijn groot. Katwijk aan de Rijn is een agrarisch dorp aan een knooppunt van wegen. De bebouwing is ruim opgezet, met veel akkers en groen en gegoede families hebben er hun buitenplaatsen.
Katwijk aan Zee ligt in de duinen, waar het zich door dichte en lage bebouwing met smalle straatjes beschermt tegen de zeewind. De Oude Kerk uit 1460 staat aanvankelijk in het midden van het dorp. In de zeventiende eeuw worden de huizen eromheen voor een groot deel door de zee verzwolgen. Sindsdien bepaalt de kerk het beeld van de boulevard.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog breken de Duitsers een groot deel van
de boulevard en de straatjes erachter af om plaats te maken voor de Atlantikwall, een verdedigingslinie tegen de geallieerden, waarvan in de Zuidduinen en het Panbos nog gedeeltes zijn te zien. Na de oorlog krijgt de boulevard zijn huidige uiterlijk.