Voor een blik in het verleden kan men ook eens rondkijken in de drie dorpen van de gemeente Katwijk. U kunt op eigen gelegenheid op pad gaan, of de uitgestippelde Monumentenfietsroute fietsen, langs rijks- en gemeentelijke monumenten in Katwijk, Rijnsburg en Valkenburg. Er valt genoeg historisch erfgoed te bekijken.
De Vuurbaak is al sinds 1605 een baken aan de Katwijkse boulevard en is een van de oudste bewaard gebleven vuurtorengebouwen van Nederland. In de zomermaanden is de vuurtoren te beklimmen. Dit is een hele klim, maar bij helder weer wordt deze klimtocht beloond met een mooi uitzicht waarbij u de schepen op zee kunt zien. Iets wat voor de kids een bijzonder gezicht is!
Een markant gebouw aan de rand van het duingebied Zuidduinen is de Universel Murad Hassil-tempel. Het is de tempel van de internationale Soefibeweging. Er worden erediensten gehouden, maar ook (klassieke) concerten.
De Rooie Buurt, gelegen aan de rand van het centrum, is een bijzonder stukje Katwijk. De woonwijk is oorspronkelijk voor vissers en arbeiders ontworpen door de bekende Leidse architect H.J. Jesse aan het begin van de vorige eeuw. Bijna honderd jaar later is de wijk volledig gerenoveerd en tot gemeentelijk monument verklaard.
In Katwijk aan den Rijn staat de meer dan 250 jaar oude korenmolen De Geregtigheid, die geopend is voor publiek. Ook vindt u er de zeventiende-eeuwse herberg De Roskam, het oude raadhuis van Katwijk en het pittoreske Koningshofje. Verstopt aan de rand van het dorp ligt de Joodse begraafplaats.
De Toren in Rijnsburg is het laatste overblijfsel van de Abdij van Rijnsburg, een belangrijk bestuurscentrum van het Graafschap Holland in de dertiende eeuw. Nadat brand de abdij in de zestiende eeuw verwoestte, is achter de overgebleven toren de Laurentiuskerk gebouwd. Naast de kerk bevindt zich een mausoleum waar leden van het Hollandse Grafelijke Huis zijn bijgezet, onder wie Willem I, Floris IV en Floris V. Zijn standbeeld is er ook te vinden.